1970 年代，歐洲卡車變得更快且動力更強大，規定的最大載重更被拉高至 40 噸，輪胎的耐久性以及安全性成為備受眾人關注的焦點，而做為製造輪胎起家的 Michelin 當然不會忘記自己的老本行，便以 Citroën DS Break 為基礎，耗時 3 年研發打造，並於 1972 年揭露了名為 Poids Lourd Rapide (PLR) 的卡車輪胎測試車輛，其誕生目的就是要成為研發新產品的實驗平台。

Michelin 選擇 Citroën DS Break 的首要原因就是其著名的液壓懸吊 (Hydropneumatic Suspension)，可以隨時升降至不同高度，並且無視重量以及地形以維持最高穩定性；為了將車內空間最大化以塞入各項測試配備，原先近 5 米的旅行車身，也被一口氣拉長到 7.27 米，雙前軸負責轉向控制，三個後軸則負責輸出引擎動力來推動車輛，總計擁有多達 10 顆輪胎，便獲得了 Mille Pattes (蜈蚣) 的稱號。